机器人码垛机的码垛方式

    机器人码垛机是现在流水线生产中必不可少的包装机械之一，他的主要功能就是将产品能够更好的进行码垛，保证产品的正常包装和搬运，这样就能够减少人工成本。

    耐压强度最高，稳定性最好，计算更准确、合理。堆垛强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据，运输条件越来越现代化、机械化、集装化，操作方式如 堆垛的方法、堆垛层数，在托盘上的放置位置等，对堆垛强度起着至关重要的作用。堆垛方式在托盘上码垛包装货物，货物包装箱的排列方式完全相同，完全没有交 叉搭接，货物往往容易纵向分裂，稳定性不好，但从提高码盘效率，充分发挥箱体的耐压强度来看，则是最好的码垛方式。

    正反交错式：这种方式与砌砖的方式相同，各层间的搭接良好，货物的稳定性高，长方形托盘多采用这种方式。

     纵横交错式：这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式只能有效地用于正方形托盘，它的操作比较简单，各层之间也有搭接，特别是使用自动码盘机时，是最好的方式。  

    旋转交错式：这种方式在每层码垛时，改变方向90度形成搭接，以保证稳定性。但由于中央易形成空穴，降低了托盘的表面利用率。堆码强度及堆码载荷堆垛 强度是指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛，即将坍塌之前所能承受的载荷。堆码强可通过堆码强度实验进行测试，也可通过测试抗压强度来予以估算。

    堆码强度中所指的载荷均指最底层的纸箱承受的载荷，也可以说，指的最底层箱的堆码强度。齐平式堆垛时底层纸箱为中心受压，而变错式堆垛与悬臂式堆垛的 底层纸箱受压是偏心受压。现以截面为矩形截面的压杆，两端铰支，受偏心压力器，来近似计算交错式堆垛与悬臂式堆垛底层纸箱受到的最大应力。

    计算分析及实验研究结果，可得出如下结论：重叠式堆垛纸箱耐压强度降低15，旋转交错式堆垛纸箱耐压强度降低45；纵横交错式堆垛纸箱耐压强度降低 55 .因此，单从提高码盘效率，充分发挥箱体的耐压强度看，重叠式堆垛则是最好的堆码方式。缺点是货物往往容易纵向分裂，稳定性欠佳。