大荷载机器人码垛机

商品说明

性能特点：

　 1. 荷重能力达500kg

　荷重能力达500kg，适用于大体积、重物的作业；

　 2.动作范围广

　最大工作范围达2700mm，可进行大型作业；

　 3.腕力矩大

　腕力矩达1960N.M，专为大型作业设计。

技术参数：
构造形式：				关节型机器人码垛机
自由度：				6
驱动方式：				AC伺服方式
最大动作范围：	臂	J1	回旋	±2.62 rad
		J2	前后	+1.31 ～-0.96 rad
		J3	上下	+0.52～-2.18rad
	腕	J4	旋转2	±5.24rad
		J5	弯曲	±2.09rad
		J6	旋转1	±6.28rad
搬运速度：	臂	J1	回旋	1.40 rad/s
		J2	前後	1.40 rad/s
		J3	上下	1.40 rad/s
	腕	J4	旋转2	1.57 rad/s
		J5	弯曲	1.57 rad/s
		J6	旋转1	2.53 rad/s
荷重：		腕		500 kg
荷重：		前臂		30kg
腕力矩：		J4	旋转2	1960 N・m
		J5	弯曲	1960 N・m
		J6	旋转1	980 N・m
位置精度误差：				±0.5mm
环境温度：				0～45°C
环境湿度：				20～85%RH （不得结露）
安装方式：				地面安装
动作范围横截面积：				4.4 m2
其他配置：				控制器及各部之间连接电缆，中英文说明书，彩色中文示教盒，相应的码垛应用软件，Software PLC （可实现PLC编程），终端夹具，视觉识别系统等。
1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m] (1) 随手腕负载质量而变化； (2) 请注意手腕容许惯性力矩随手腕负载条件不同而变化；

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