四轴机器人码垛机

商品说明

性能特点：

　 1.高速搬运：

1500循环/小时（搬运130KG工件）；

1800循环/小时（搬运60KG工件）；

　 2.较大的动作范围：

可堆积高达2600mm以上，最大臂展3210mm、J1轴±180°的动作角度；

　 3.紧凑的机身和强力的夹持：

干涉范围小、紧凑的机身，强大的夹持能力，停电时或紧急停止时抓取的工件不会掉落。

技术参数：
构造形式：		关节型机器人码垛机
自由度：		4
驱动方式：		AC伺服方式
最大动作范围（弧度）：	J1 第一轴	±3.14 rad
	J2 第二轴	+1.65～ - 0.71 rad
	J3 第三轴	+0.30～ - 2.04 rad
	J4 第四轴	±6.28 rad
搬运速度：	130 kg	1500 循环/小时
	60 kg	1800 循环/小时
最大可搬运重量：		130 kg
容许瞬间惯性力矩：		50 kg・m2
码垛参数：	1100X1100mm□的托盘	堆积高度可达2787mm
	1200X1200mm□的托盘	堆积高度可达2763mm
	1600X1600mm□的托盘	堆积高度可达2212mm
位置精度误差：		±0.3mm
环境温度：		0～45°C
环境湿度：		20～85%RH （不得结露）
振动值：		0.5G以下
安装方式：		地面安装
其他配置：		控制器及各部之间连接电缆，中英文说明书，彩色中文示教盒，相应的码垛应用软件，Software PLC （可实现PLC编程），终端夹具，视觉识别系统
1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m] (1) 随手腕负载质量而变化； (2) 请注意手腕容许惯性力矩随手腕负载条件不同而变化；